Как научить ребёнка говорить «нет» ?

Здравствуйте. Дочери 7лет. От куда берутся дети и как устроены девочки и мальчики она знает. У соседского мальчика того же возраста этой информации нет, родители не считают нужным ему рассказать или купить книгу. Он решил просить соседку ему показывать. На днях была такая ситуация: дети были в комнате, мальчик взял с собой атб карты для игры на смартфоне и что бы поделиться с девочкой она должна снять трусы.
На вопрос зачем они бегали по комнате без трусов, ответ был: сосед сказал что побегаешь со мной дам тебе карту. Я понимаю что это дети, что они начинают себя познавать и им интересно, но мне страшно, я не знаю как себя вести в такой ситуации что бы не травмировать детскую психика и не привить комплексы