не умение общаться

здравствуйте. я не умею разговаривать с людьми. мне сложно ответить даже на приветствия, потому что думаю, что мой голос будет писклявым и противным. я свободно общаюсь только с семьей. даже с людьми, которых я знаю большую часть своей жизни я не могу ни о чем поговорить. дело не в том, что у меня нету тем для разговора, в голове они крутятся постоянно, я просто не могу общаться, как будто затык какой-то, у меня из-за этого нету друзей и даже приятелей. мне очень не приятно и даже больно, когда люди говорят "ты улыбаться вообще умеешь? а разговаривать?" я буквально каждую ночь плачу из-за этого. это началось лет 5 назад.
с родителями пробовала говорить об этом. но ничего кроме "просто не делай так" не получала в ответ. я даже просила записать меня к психологу, но мать всегда отвечала на это "ты что шизик, что тебе к психологу надо? не выдумывай.", а последнее время из-за этого даже доходило до ссор
пару лет назад мне сложно было даже в магазине что-то покупать.
еще я очень часто думаю о том, что может сказала что-то не то или обидела кого-то и очень часто грущу из-за этого.
я всегда стесняюсь, боюсь смотреть людям в глаза, я стесняюсь себя.