Отношения с сыном подростком

Здравствуйте. Перейду сразу к сути, а после опишу общую ситуацию. Старшему сыну 15 лет. Заканчивает 9 класс и надо решать куда поступать или оставаться в школе. Отношения портятся уже год, он срывается и убегает от меня. Ходили к психологу вместе и отдельно. Был хороший результат отношения не стали идеальными, но всё-же улучшились. По совету психолога мы выбрали воскресенье днём который мы будем проводить какое-то время вместе. В это воскресенье мы пошли в кино (я и двое сыновей, отчим работает заграницей). После фильма собирались пойти в кафе. По дороге сын сказал, что решил поступить на слесаря токаря. Я спросила где он потом будет работать. Он ответил на хлебозаводе.
- и сколько там платят.
- нормально, у друга мама приносит пирожные домой.
- но зарплата должна быть такой, чтобы можно было купить себе пирожные и мясо и одежду.
На что ребёнок просто убежал. Прямо развернулся и побежал. Я долго уговаривала. Успокаивала, просила прощения, спрашивала почему он так реагирует. Он просто молчит второй день и сказал что больше со мной разговаривать не будет. Что мне делать? Поехал ночевать к бабушке, зная, что я неприветствую это.
Теперь общая картина. Бабушка (моя мама) говорит, что не лезет в мою семью, при этом с самого маленького мои дети слышат как я всё не правильно делаю. Не то покупаю и не тем кормлю. Короче всё не правильно. Пример мы мало дышим свежим воздухом поэтому я зимой однажды заболела, я ответила что гуляем мы достаточно. У нас собака, мы ходим в школу и на спорт. Тогда она стала упрекать, что заболела я потому, что много лажу по улице. Корче, как не сделай всё плохо. Выражение «Конченая мамашка» мои дети не раз слышали. Я не пью,
не курю, не курю, не гуляю, занимаюсь детьми. Старший ездил на олимпиады по математике, пока я была в декрете и готовила его. Пеку и готовлю, дома чисто. Конченая я тогда когда ей что то не нравится. Из своего детства вспоминаю как шла в школу задыхаясь от слёз. С отцом старшего развелись давно и он спился. Очень редко, но они общаются, я против. Отчим работает и дома теперь редко. Отношения складывались тяжело, были и побои и расставание. Теперь всё наладилось. Но это было на глазах у детей. Как вернуть расположение сына и не повторить ошибок с младшим? Младший реже общается с бабушкой и не остаётся с ней. Старшего я лупила за враньё. С младшим я более сдержанна, да и он не ведёт себя так как старший вёл себя в его возрасте.