Помогите принять решение

уважаемые психологи, помогите пожалуйста принять решение. Я была в отношениях с мужчиной очень-очень много лет, ничего у нас не сложилось, у него семья, уже очень взрослые дети. А я так и не смогла от него уйти: мы остались друзьями. Но сейчас что-то во мне изменилось, возможно по-тихоньку, по капле куда-то исчезли мои чувства, возможно я окончательно потеряла надежду на будущее с ним. Возможно, я стала понимать, что я для него просто соратник по партии, очень верный друг, помощник, советчик. Он знает, что в любой ситуации может рассчитывать на мою поддержку, помощь. Но я не могу похвастаться тем же. Когда где-то на горизонте только проявляется жена, он делает вид, что меня не знает. Да, это для него, наверное, правильно, но я всегда в такие моменты переживала не то, чтобы обиду... не могу объяснить. Возможно, я пишу сумбурно, извините за это. Я хочу прекратить эти отношения, потому что они не приносят мне больше радости, счастья и все чаще возникат мысль: что ему нужно от меня сейчас? Наверное, это звучит грубо, но я устала помогать ему решать его проблемы, я перестала верить в его дружбу со мной. Я не знаю,как так получается, мне стыдно за свои мысли, ведь я когда-то этого человека очень сильно любила. Думаю, что не честно оставаться с ним, когда в голове такие мысли. А уйти не могу. Пыталась раз, но вернулась. Узнала, что то время он был сильно болен, корила себя, что не была рядом, а ведь ему некому было помочь. Вот такой у меня сумбур в голове. Головой понимаю, что нужно прекратить отношения, но не могу. Не понимаю почему не могу. Что делать?