как себя вести с мамой

Здравствуйте! У меня такая ситуация. Мы часто ссоримся с мамой. Я замужем и не живу с ней, у меня 2 детей и имеется своя точка зрения на некоторые вещи. Мама часто обижается на то, что я веду себя не так, как повела бы себя она в конкретной ситуации. Ее может вывести из себя то, как я воспитываю своих детей, потомучто она делала не так. Я пытаюсь ей объяснить, что ее методы не всегда нравились мне (как ребенку), поэтому я поступаю иначе. Она тут же может переврать мои слова и вывернуть все наизнанку. Может припомнить в ссоре даже то, за что давно друг друга простили. Считает, что если она моя мама, значит имеет полное право на воспитание моих детей. Может отчитать меня при них же, после чего они меня не слушаются.
Обижается на то, что я "не догадалась" о том, что она не сказала вслух.....любимая отговорка, "могла бы догадаться". Часто сравнивает мой быт с ее, "ведь в ее время ничего этого не было, справлялись как-то". Как мне объяснить ей, что у меня все-таки своя жизнь, и прожить я ее хочу по-своему? Маму я очень люблю, но иногда она просто не выносима. Помогите пожалуйста