насилие в семье относительно родителей

мой брат 32 года агрессивно себя ведет, оскорбляет и унижает моих родителей ежедневно. не имеет работы, личной жизни, сидит на иждивении у моих родителей пенсионеров. обвиняет их в том, что они не дали ему квартиру/машину/работу, хотя знает как они зарабатывают и что меня, его младшую сестру подобными подарками тоже не одарили. недавно, по стечению моих жизненных обстоятельств, мне пришлось переехать к родителям пока я не найду квартиру для съема. приехав я столкнулась с морально подавленными, находящимися в страхе родителями, они слушают и терпят все, что он говорит и вытворяет потому что он их бьет, если они что-то ему отвечают. вчера ударил маму по лицу, а папу бил по лицу, по голове, в живот, пытался бить ногами, но раковина мешала. куда обратиться с таким вопросом, что делать и будут ли меня ненавидеть родители, если я обращусь к органам власти или вызову скорую психиатрическую помощь? ведь они все это терпят и оправдывают его, говорят, что сами виноваты потому что в детстве упустили