Раздражает постоянное противостояние со свекровью, каждый раз жалею, что начала разговор. Может вообще не разговаривать?

Добрый день!
Посоветуйте, как быть в отношениях со свекровью?

Проживаем вместе, кажется, с общей выгодой (нашей семье не нужно тратить деньги на аренду квартиры, ей материально проще, получает помощь по дому, не остается сама, когда ей нужно, едет с нами машиной или на такси и т.д.), но меня сильно раздражает, вызывает негодование всегда ее поведение в диалоге. Если что-то обсуждаем, она навязывает свое мнение, даже когда никто не просит, унижает, обесценивает мое мнение, указывает как мне делать. Особенно это в вопросах воспитания детей - я считаю, что нужно прислушиваться к ребенку, учитывать его желания, к примеру, если он не хочет идти в сад - остаться дома, чтобы ему было комфортно и он чувствовал, что его мнение и желания учитываются, что у него есть опора, поддержка. Она же указывает ''Не оставляй его дома, он должен привыкать к обществу'' и т д. Но я считаю что нет смысла в насилии над ребенком, и один лишний выходной в неделю в 5-летнем возрасте никак не помешает социализации, мне хочется не подавлять его, а чтобы он привыкал понимать свои желания, потребности, чтобы они удовлетворялись. Мне неприятно, что свекровь высказывает свое недовольство и дает советы, когда ее не прошу. Кстати, просить ее совета уже как-то никогда не хочется. Как не реагировать на ее слова? можно ли сделать что-то, чтобы не принимать это близко к сердцу?

Или если она категорически не слышит другого мнения и всегда права, чтобы прекратить для себя эти страдания, мне все же стоит съехать с детьми на квартиру, чтобы жить своей жизнью и не тратить на нее свои ресурсы?

Получается, что для меня такие диалоги полностью нивелируют значимость ее помощи, поддержки и заботы (того, что она предоставляет возможность бесплатно проживать в ее доме и тоже решает какие-то бытовые дела для общего блага). Есть ли смысл налаживать общение, или все же серьезно решать вопрос переезда?