Не справляюсь

Добрый день! У нас малыш, очень любимый и чудесный, но есть проблемы с засыпанием и соответственно с тем, чтобы найти время для себя. Спит только с нами, за ночь толкает и будит по много раз. Муж сова, программист, они наверно все дорабатывают по ночам, ему комфортно, если бы не малыш рядом и будильник, который я стала ставить пораньше. Недосып накопился, ребенку год и 8. Утром все делаю я, потом гулять и еле-еле со скандалами, слезами засыпает. И игрушки с собой надо в постель, иначе плач, а с ними играет, и поговорить, и повертеться 30-60 мин. То же самое вечером. Недавно болела, укладывал муж, 10 дней вроде нормально, а теперь вообще кошмар. Уже он раздражается, хотя очень терпеливый. Раньше после этого ужинали, находили время для себя, но ужин в 23 уже сказывается на моем весе, и после 23 уже сил нет даже фильм ставить, разве что дробно. На интим у меня ни малейшего желания, хотя понимаю, это совсем край и так нельзя. Всегда с удовольствием делала все домашние дела, сейчас, конечно, большую часть наедине с малышом, и это нельзя считать временем, посвященным ему, но эти дела должны быть сделаны! Когда мама приедет выгулять малыша, это недолго, но я сразу хватаюсь за пылесос-тряпки. Муж мало помогает, для меня уже отдых выйти одной в магазин и вернуться нагруженной, зато не отвлекаясь на игры. Ему утром сложно собраться, а чем позже уходит, тем позднее возвращается, и вечером мы с мелким опять долго сами. Старалась на фитнес ходить, но с болезнями ( то бабушки, то сама) получилось 5 раз за 3 месяца. Ощущение какого-то пике, раздражаюсь до слез, самой и стыдно перед малышом, чаще это наедине с ним, и виноватой себя чувствую, что не справляюсь с собой и материнскими обязанностями, несмотря на любовь. На мужа сил нет, его работа уже не вызывает интереса, хочется не его слушать, а почитать, поучиться. Понимаю, что ребенок не виноват и ему надо и гулять, и читать, и разговаривать с мамой, а не просто тусоваться с игрушкой возле моих ног, когда я у плиты. Как выбраться из этого? Это вообще проблема режима, который в очередной раз пытаемся наладить, или дело во мне?