Ругаться? Это низменно

Задаюсь вопросом, есть ли смысл ругаться, зачем это нужно. Ведь чаще всего родной человек/кто угодно, не воспринимают то что ты хочешь донести в пылких моментах. Как по мне ссоры чаще возникают с теми людьми кто не безразличен. Люди просто не слышат, замечаю это и по себе. Идут обычно защитные механизмы самооценки в бой, такое чувство что свои претензии нужно писать на листке. Еще такое чувство что даже родных людей нужно оставлять в холодном сердце, хотя это сложно когда человек не безразличен и живешь с ним или находишься долго. Но я истено не понимаю того, как к не безразличным людям не испытывать сильные чувства. Ведь я не поверю что никто не ссориться, что все белые и пушистые. Я понимаю что человек разумный будет стороны конфликта сглаживать, но когда ты начинаешь панику и мучаешь людей своим негодованием. Даже дело не в изменить человека, просто обида + защитные барьеры самооценки, мною руководят. И что тогда делать? Я не хочу быть человеком не искренним или подавленным из за момента недосказанности. Не хочу быть холодным сердцем, такой я к людям которые меньшее в жизни моей представляют. Совет правильно ругаться для меня это мысль, которая вызывает скорее иронию. Ведь ругаться это априори не правильно, ну и как тогда альтернативно высказывать свое мнение и не портить жизнь людям?? Что быть роботом, который говорит слово и посылает мысленно все что ему не нравиться и отгородиться, ставя свои условия невербально? Ну блин-это не интересно:(