Если я в семье никто́?

Добрый день! Замужем 3 года и чувствую себя просто рабиней, я с двумя маленькими детьми целый день одна, делаю всю домашнюю работу. Няню муж оплачивать не хочет и если мне нужна помощь в его свободное время то он находит отмазку и уходит, у меня нет возможности даже в порядок себя привести. Работает в нашей семье только муж , я в декрете. Ещё такая ситуация что муж слушает исключительно своих родителей по поводу всего, вот одна из ситуаций: как приезжаем к родителям мужа его мама постоянно даже ночью носит моего двух месячного ребенка на руках на мои просьбы о том что бы не носила так часто она обижается и жалуется мужу что я не даю ей внука, я ей объясняю что как приезжаю домой ничего не могу вообще делать только и ношу его на руках после того как она с ним носиться, пытаюсь поговорить с мужем что бы он меня хотя бы понял, а он в ответ начинает ее защищать и говорить что она же скучает и хочет носить пусть носит что мне с этого, жалко что ли. И постоянно перед ними оправдываться и хочет им угодить. Я морально выжата , не могу выспаться и прочее. С моей мамой он не общаеться по этому она не ездит к нам. Есть ли малейший шанс у этой семьи, я прошу его сходить к психологу,он не хочет ,и меня одну не пускает. Очень тяжело, и мне приходиться подстраиваться под мужа и его родителей что бы они упаси боже ни из чего не обиделись и мы потом с мужем не скандалили. Он позволяет им влазить к нам и я ничего не могу с этим сделать, говорю ему за это на что он отвечает ну чем они лезут, они хотят как лучше. Что делать и как быть?