Отношения с родителями

Здравствуйте! Мне 32 года. У меня хорошие родители. но я совершенно не могу выстроить гармоничные здоровые отношения с ними. Я не понимаю, чего я от них хочу и чего они от меня. Живу отдельно, в другом городе. В другой город я можно сказать сбежала. Чувствую постоянное давление со стороны мамы. Хотя прекрасно понимаю, что она просто переживает за меня. Но любые ее вопросы воспринимаю, как допрос, как вмешательство. Постоянно на это обижаюсь. С папой практически не общаемся. Он меня любит, я уверена. И я его тоже очень люблю. Но у нас даже тем нет общих для разговора. А когда мы вынуждены проводить время вдвоем, это пытка. Зато вот с мамой созваниваемся каждый день. Мне ужасно не хочется звонить ей каждый день. Но я не могу. Тогда она сразу примчит ко мне на ближайшем самолете. В общем я как 17-летняя девочка. Вроде взрослая, но абсолютно зависимая. Хотя с другой стороны, не звонить родителям, это ведь совсем эгоистично. Иногда мне кажется, что мне было бы легче, если моих родителей не было бы в живых. От этих мыслей мне становится легче. Но я сама себе отвратительна в такие моменты. Иногда мне кажется, что я для них обуза. И если бы меня не стало, они вздохнули бы с облегчением. Я сплошное разочарование. Чувствую себя абсолютно ненужной и нелюбимой. Хотя точно знаю, что мои родители меня обожают. И самое большое горе для них - это меня потерять. И, если честно, я совсем не понимаю, откуда вообще это ощущение. Потому что я всегда была окружена лаской и заботой. И родители мне давали больше, чем могли позволить. Я не могу точно сформулировать в чем проблема и что не так. Но в общении с родителями чувствую очень сильный дискомфорт, дисгармонию. Что-то я явно делаю не так. И мне очень хочется это изменить. Помогите, пожалуйста.