Как наладить жизнь и быть счастливой?

Два года назад муж и сестра увидели маму с другим мужчиной,было неприятно так как мама для нас была эталоном!
Хотели обсудить ситуацию с ней но муж не хотел и тогда сестра начала и вышло что муж крайний. Посте этого Мы съехали от них и начался шум .
Коротко о маме:хочет знать все и везде суёт нос и при этом обсуждает людей !
Коротко о муже: лишних проблем не ищет.
Вернёмся к проблеме :
Мама уже его начала подозревать в измене по сколько когда были у них он приезжал поздно,проблемы с работой были а им другое показалась!
Начали следить за ним и муж заметил это все и мне рассказал ,я вступилась и они отрицали (муж у меня не лжот никогда ,темболее такими проблемами).Я уже начала утешить мужа но и за родителей было больно что он начал на них обижаться и вышла проблема между нами !
Прошло некоторое время ,вроде все хорошо,забылось вроде ,мы слышим от людей посторонних что нас обсуждают и на нас начали смотреть люди коса ,и спрашивать почему не уважаете маму ?!
Откуда они могли знать?
И вышло что мама наговаривает всем во круг!
Я хотела с ней по душам поговорить но она начинает плакать и я себя чувствую виноватой всегда,муж обижается что я не могу решить вопросы с мамой . Начал он за меня и тут опять плохим стал !
Мы начали ругатся часто из за это ,я и знаю правду что мама делает но и с ними держу потому что родители и с мужем стараюсь !
Мама не принимает меня как взрослую женщину и мать 2 детей она свою точку зрения должна всегда давать ,хоть и не права!
И всегда с ней ссоры были ,перед мужем!
Сейчас он появился,я больше с ним она ревнует ,у нас свой планы дела ,она с наездами и претензиями.
Иногда денег нету для себя и никому не говорим а она хвастается что сестра ей букет подарила(хоть одна доця любит,так когда есть дочка в доме)
Тем не менее делает разницу между нами!
Я все эта слушаю ,прихожу домой и на мужа ,довожу его до нервного взрыва!
И вот храбрости не хватает высказать им все ,у мамы рак но она не меняет позицию доминанта ,мне не хочется делать больно но опять же в гости муж не хочет иду я хоть и то ,а он за такой приедет,а он где,а когда,и я потом со стыда и смешанных чувств на мужа все!
Что делать?