Отстаивать права

У меня такая проблема. Я не умею делать замечания людям, если меня что-то не устраивает, и оставаться при этом в хороших отношениях. Например, положила сушить футболку на лесенку(сплю на втором двухьярусной кровати), а девочка что спит на первом ярусе говорит что она ей мешает(хотя футболка не прям у нее над головой, никак к ней не дотрагивается, вообщем не мешает, она перевешивает мою вещь, меня бесит когда трогают мои вещи. По сути лесенка эта для меня, чтобы взбираться на второй ярус, могу вешать туда, что захочу. Она при этом может вешать туда свои вещи и они ей не мешают. Так вот, когда я начинаю отстаивать свои права, перевешивать назад свою футболку, у меня нарастает такое напряжение, непосредственно перед конфликтом, что мне проще уступить человеку. Не знаю почему такое напряжение, ведь я по сути права и осталось только доказать это. Начинаю постоянно думать что сказать, придумывать ответы на то, что мне вероятно скажут в ответ. А когда я отстаиваю права, понимаю что надо сказать это убедительно, немного приказывающим тоном, потому что если просить тихим голоском, улыбаться, пожалуйста, пожалуйста, люди не понимают такого и вряд ли мне уступят. В большинстве случаев я ссорюсь с людьми, и мне приходиться уступать, так как я не могу до конца отстаивать свое мнение, мне легко навязать чужую мысль. И вот теперь главный вопрос. После ссоры я не разговариваю с человеком, считаю его чуть ли не врагом народа(хотя до этого хорошо общались), вообщем после ссоры сложно возобновить общение, хочеться делать ему назло. Понимаю, что для всех хорошим не будешь, но в конфликте жить неуютно. Во время конфликта я разглядываю проблему не только со своей стороны, но и со стороны оппонента и переубеждаю себя, что нужно уступить,ставлю себя на второе место(знаю,это неправильно, но ничего не могу сделать) может относиться к проблемам с юмором, в шуточной форме делать замечания, не прямо говорить, а как бы намекать?Не хочеться лишний раз уступать своим комфортом, но и малейшая ссора вызывает у меня напряжение. Это конечно нормально, что ссора вызывает негативные эмоции, но с этим сталкиваются каждый день. И потом после ссоры или чувствую себя виноватой или жалею, что поссорилась, так как могла бы остаться в хороших отношениях, если бы не ссора. Что сделать чтобы исчезло это дикое напряжение, если делаешь то, что другим не нравиться, как добиться своего и сохранить хорошие отношения с окружающими? Посоветуйте хорошие книги. Буду очень благодарна