Неуправляемый ребёнок.

Здравствуйте. У меня растёт неуправляемы ребёнок. Примерно с 3-х лет у него начались истерики и непослушание. Уговоры не действуют, запреты тоже, ему все равно. В саду жаловались воспитатели на поведение, и непослушание. Если вдруг срываешся и кричишь на него, то только хуже, бывает, плачет и обещает так больше не делать(например: не обижать детей). Но потом все повторяется снова. Я не могу заставит его чистить зубы, покушать, сесть заниматься, а если это удается, то стоит это мне огромных нервов. Я постоянно на срыве, каждый день плачу. Раньше слушался мужа, но теперь и его не слушается, конечно если муж наорет на него, вот тогда он начинает слушаться, но не надолго. А мы не хотим с мужем кричать, мы устали от этого. У нас с мужем из-за проблем с сыном начались скандалы. У нас есть ещё младший сын( разница 1,5 года) почти идеальный ребёнок, но уже начинает копировать поведение старшего сына. Скажите вы, что мало любви и внимания, я его обнимаю и целую в день по много раз, говорю люблю, рисую с ним и играю, если куда-то еду, то беру его с собой. Муж да, на это все очень скуп и я не могу как-то на это повлиять. Я не знаю как изменить ситуацию, помогите.