Непринятие родителей, внутренние конфликты

Мне 20, 3 года живу отдельно. Постаралась уехать как можно дальше, чтобы реже бывать дома по уважительной причине. Мама однажды проговорилась что мое появление - стечение безвыходных обстоятельств (не было денег на аборт). С отцом разошлась она почти сразу. Мы друг для друга пустое место. Он иногда дает денег, когда приезжаю спрашивает как дела под давлением бабушки , можем поговорить ни о чем.
Мама затем нашла себе женщину и она стала мне второй мамой. Вторая мягкая и вежливая, любит готовить, научила меня писать, считать, читать, в общем всему, что умела. Моя мама жесткая, иногда агрессивная, могла хорошо отходить ремнем, рукой , всем , что под рукой было. Могла унизить при всех ,наорать. Много всего неприятного. Говорила что если бы не вторая мама, она бы меня убила и я должна быть той благодарна за защиту. Шарилась по моим вещам, лезла даже в мусор, а потом отчитывала за то, что находила там. Подарила телефон , затем отобрала на следующий день за плохое поведение. И это стало нормой. Читать мои дневники - норма. Лазить по моим вещам, сумкам, смс- норма. Говорила что я не имею права на личное пространство и мнение пока живу в ее доме и одета на ее деньги и кушаю на ее деньги. Что я никто и звать меня никак. Орала и пиздила за то, что пришла в 20.02 , а обещала в 20.00 ровно, говорила что в следующий раз я буду ночевать на улице. После этого и гулять не хотелось. Друзья то же смеялись надо мной. Мама орала что я ее не люблю и не уважаю из-за всяких мелочей, типа оставленной на ночь кружки у кровати, хотя она просила уносить её. Очень вспыльчивый человек. Редко извинялась. Но если извинялась - всегда говорила ну ты же понимаешь , что это от любви к тебе. Ответ нет не принимался. Для нее нормально было дать мне пощечину в большом городе на улице в присутствии своих друзей когда мне было 15, потому что я слишком ее отвлекала от разговоров своей болтовней. Говорила, что я эгоистичная сука, потому что никого не люблю и мне нужны от родственников только деньги. А я потом и спорить перестала. Плохая так плохая.
Я люблю и ненавижу свою мать. Пыталась поговорить , обсудить - упреки, слезы, скандалы, унижения, мол это было давно и не правда и опять же что я ее не люблю. Я устала. Как с ней общаться? Как разобраться в своих чувствах ? Мне до сих пор до слез обидно за все что она со мной сделала! Но обсуждать не вижу смысла, все попытки мимо. Домой приезжать не хочу почти. Как перестать защищаться ото всех как я привыкла с ней(огрызаться на любое схожее поведение)