Не могу понять счастлива ли я или что делать со своей жизнию

Добрый день.Начну с того что я девушка и мне 21 год .У меня есть стабильная работа и шестилетние отношения с отличным семьянином.И каждый раз у меня возникает вопрос в голове" счастлива ли я"?. И я часто ловлю себя на мысли что мне хочется другого .Я хочу путешествовать ,поехать учиться ,и вообще жить .Но мой мужчина у него другие приоритеты типо дом ,семья,работа ,машина и все .Мы с ним никуда не ходим .Редко смеемся ,мы похожи ,мне так кажется на пару которой уже по 60 лет ,но местами все отлично,и смотрю ли я на него влюбленными глазами то да,.Но недавно у меня случилась ситуация ,я поцеловалась с другим парнем ,и такой страсти у меня не было так давно,,,Но теперь вообще не знаю что мне делать .Я боюсь все разрушить что так давно строилось..Я ловлю себя на мысли что это не моя жизнь,что чтобы я чего-то добилась в жизни и была счастлива мне нужно всю мою жизнь бросить и начать все сначала.Начать с учебы,поездки за границу ,знакомств ...Но с другой стороны я думаю что все что у меня есть в жизни я порчу .И если я испорчу то что у меня сейчас есть ,а оно то самое лучшие что могло быть . .Знаете мне кажется что я стою на раздолье и не знаю в какую сторону идти...Но потом возможно будет поздно..Я знаю что заглянуть в будущие не возможно .Но что же делать .Как жить .?И что делать со своей судьбой и жизнью?