Страх в общении с людьми

Здравствуйте!
Мне 19 лет, живу сам, отдельно от родителей. С 15 лет начал сам зарабатывать в интернете, помогал родителям, так как было трудно с финансами в семье. Потом в 17 лет съехал от родителей и стал жить сам. За это время мне казалось что все идет хорошо, начал знакомится с новыми людьми, появились друзья, девушка и т. д.
За время когда я жил с родителями всегда у меня была проблема с общением, так как с финансами были проблемы я не мог хорошо одеваться и покупать дорогие вещи у меня были комплексы на счет этого и были проблемы с общением в итоге ничего не хотелось делать, просто закрылся в себе. Позже это переросло в то что я боялся спросить у прохожего как пройти к вокзалу или сказать водителю маршрутки остановить на остановке. После этого я заметил что не могу выразить свои эмоции (гнев, радость, <a href="/category-psihologiya-lubvi-pg-1">любовь</a> и т. д.).
Никак не могу сказать "нет" когда меня о чем то просят, не имею своего мнению, меня легко переубедить в чем либо.
Всегда были разногласия с отцом, мой отец простой автомеханик, и хотел чтобы я стал как он, всегда после школы вместо того чтобы пойти гулять я шел к отцу в гараж и помогал эму, мне было интересно, но когда я повзрослел и съехал от родителей я понял что не хочу этим заниматься и теперь вижу какой мой отец есть на самом деле, он всегда говорит одно и тоже, в жизни ничего не достиг, не может кому то сказать нет, также у него много страхов и комплексов и я просто заметил что он меня сделал таким же. Я не знаю как мне поменяться или избавится от этого.
Никак не могу побороть страх общения с людьми, не важно сколько человеку лет, как он разговаривает и т. д. Проблема в том что я когда мне все таки приходится общаться с людьми я не знаю о чем говорить, просто стою и молчу, нету уверенности в себе. Даже если начинаю говорить, сразу мучает такая мысль, а что тот человек подумал обо мне. Эмоции не могу выразить, был такой момент: встречался с девчонкой пол года, и все время представлял как я буду ухаживать за ней что буду говорить, но в итоге когда встречался с ней в живую просто никак не мог выразить что я чувствую к ней и она просто подумала что мне на нее наплевать, но на самом то деле было совсем по другому. С этим очень тяжело жить, я хотел построить свой бизнес но из за страхов в общении никак не могу это сделать. Из за этого я ничего не могу довести до конца, за что бы я не брался. Хотел пойти к психологу но понимаю что страх выше меня.
И вроде бы знаю что надо делать но все же не могу решиться, прошу помощь в психолога.