Проблемы в общении с отцом

Здравствуйте.
Мой папа военный. В детстве я его практически не видела, на сколько я помню, в воспитании он участия не принимал, только наказывал (по-разному: ремень, угол, тапки, крик, молчание). Мы, дети (нас в семье 3 девочки) на тот момент откровенно его раздражали, особенно когда выходили гулять всей семьей на праздники (то нам холодно, то нам в туалет, то нам есть хочется). Его интересовало одно наше увлечение - мы все трое ходили в кружок народного пения, он ходил с мамой на праздники, которые устраивали руководитель кружка и родители, на наши концерты и т.д.
Потом его уволили в запас, пришлось переехать в другой город. Он сменил работу на гражданскую, мы стали больше видится. У меня все шло наперекосяк: с детьми со двора не задалось, в школе вообще воевать приходилось, сидела дома и зубрила. И мои оценки - единственное, что его интересовало, пророчил мне карьеру медика или юриста. Он, пожалуй, гордился мной. А я себя чувствовала отщепенцем в обществе с подростками и ребенком, оправдывающим ожидания родителей. Мне это надоело. Я перестала заниматься учебой и связалось с "плохой" компанией. С отцом постоянно ругались, все разговоры сводились к ссоре. Я его позорила, как он выражался. Я закончила школу, сменила несколько учебных заведений, закончила колледж и стала жить отдельно.
Папа вышел на пенсию, активно помогает с воспитанием детей моих сестер - я даже завидую, что у меня не было такого папы.
Отношения с отцом наладились. Я научилась его обнимать, говорить, что люблю его. Чувствую, что и он меня любит. Я рассказываю о своих планах на будущее, делюсь своими радостями, но ему это не интересно, моя жизнь его абсолютно не интересует. Самая главная проблема для меня - нам стало не о чем говорить. Я чувствую, что он испытывает то же самое по отношении ко мне, поэтому мы иногда избегаем друг друга, чтобы не возникало неловкого молчания. Но это не решение.
Сейчас я живу в другом городе. Очень скучаю по родителям. Мне хочется позвонить и маме и папе. В отношениях с мамой проблем нет, а с папой не знаю о чем говорить. Редко выпадает возможность приехать к ним, но я с радостью приезжаю, и когда мы всей семьей - мы можем с ним разговаривать, но когда остаемся наедине, то придумываем разные дела себе, избегаем друг друга.
Посоветуйте, пожалуйста, как изменить ситуацию к лучшему