Объясните, пожалуйста, что происходит?

Добрый день, уважаемые психологи. Ситуация: с самого детства, находясь в своей семье, я находилась в бесконечной нервотрепке. Мама, папа, бабушка и брат - по каждому из них скажу пару слов, для объяснения ситуации. Брат старше меня на 5 лет, ребёнок от первого брака матери, ненавидел меня, о чем откровенно мне сообщал и, всячески, используя хитрость, силу изводил меня. Мама и бабушка никогда меня не защищали, защищал только отец:разговаривал с братом по-мужски не применяя физической силы. Папа умер от онкологии, когда мне было 13. Руки у брата развязались окончательно. Бабушка ненавидела меня, для неё мой брат был «сыночка мой золотой», а я «скотина». Она закрывала глаза на все, что он делал, до тех пор, пока он не избил меня очень сильно, когда мне было 16 на ровном месте.В тот момент она попыталась за меня заступиться, за что тоже получила от брата. Мама после смерти отца занималась своей личной жизнью. Ко мне у неё с самого детства было отношение в лучшем случае нейтральное, чаще всего я была «не такой»: грязная, ленивая, толстая, некрасивая, постоянно «хуже кого-то», она часто била меня, вымещая внутреннюю злость на мне, за тройку в школе, меня могли избить вообще немыслимо, я же должна была быть »отличницей», за просто так я тоже регулярно получала. Папа с ней часто ругался из-за меня, он говорил, что нельзя со мной так, а я становилась для матери ещё более виноватой и на следующий день, меня лупили ещё сильней, только с дополнительной правкой «скажешь ещё раз отцу, я тебя до полусмерти изобью.» Потом появился отчим, отвратительные отношения у него были со всеми: с моей матерью, со всеми нами, со своими дочерьми. Я не стала с ними жить и с 1 курса уехала от этого всего в общежитие. Мне пришлось непросто, какого мне - моих родственников это не интересовало. Мне приходилось туго и финансово, и морально: я осознала, что не смотря на все «5» в школьном аттестате, я запаздываю в развитии со сверстниками, я не умею общаться, я стесняюсь, мне дажк страшно смотреть человеку в глаза при обыкновенном общении, я ни разу не была в отношениях, потому что я просто боюсь даже взглядами столкнуться с тем, кто мне нравится. Далее 5лет университета я училась(уже не на «5», что тоже было непросто, так как в голове сидело, что «я плохая»,если получена оценка ниже «5», но я справилась и закончила универ на 4-5 и даже было немного троек) собирая себя по кусочкам, проходя кучу жизненных уроков, чуть не вляпавшись несколько раз в серьезные опасные отношения и ситуации.