Жизнь прошла и проходит "пусто"

Доброго времени суток, уважаемые психологи.

Сразу оговорюсь что возможно мне нужен психотерапевт(полностью разницу между психотерапевт и психологом не совсем понимаю, как мне кажется психотерапевт для более сложных случаев, а психолог больше для "поговорить").

Попытаюсь вкратце выложить суть проблем...

Не совсем могу понять, это у меня "чёрствость" наверное правильно называется? Вообщем я чёрствый. Складывается такое впечатление что живу без чувств.
Я вам хочу сказать что это страшно!
Был момент что аж душа болела от пустоты :-(.

То что были депрессии это само собой. Мысли не хорошие и т.п.
Уже и лет почти сорок. Большая часть жизни скорее всего и прошла. А такое впечатление что бестолку.

Оговорюсь если это важно...не женат, детей нет. И не хочется. Но на этом не хочется заострять внимание. В первую очередь хочется чувствовать жизни. Радоваться ей.
Да и вообще хочется понять как так получилось что за такой не малый срок, или я не научился понимать, чувствовать свои эмоции. Или это от влияния извне(скорее всего от родителей). Просто других виноватых в том что я такой я не вижу.

Возможно есть и часть моей вины...но я даже не могу понять в чём она.
Также добавлю если это важно...их помоему не целовал. Или целовал очень редко. У меня есть младший брат(на 10 лет младше), помню ещё в более-менее детстве...до 20 лет мне, они наверное обижались что младший обнимет, поцелует, а старший "мимо проходит".

Я тогда этому не придавал большого внимания что я такой. Но с другой стороны мне этого и не хотелось делать. Хотя добавлю, даже было больше так что я мог обнять, поцеловать мать, а с рядом стоящим отцом мог просто поздороваться за руку.

Я извиняюсь, я вот это вот пишу и вспоминаю, вы знаете и у меня начинают просыпаться чувства :-). Я начинаю вспоминать что я и отца обнимал. Ну и целовал наверное.

Даже наверное когда пишу вам это "послание" , думаю уже польза для меня появилась. Я вспомнил хорошее. И что важно почувствовал это.

Могли бы прокомментировать мой пост?

Но как мне кажется этого совсем мало что я написал. Возможно мне на самом деле нужно выговориться и т.п. Но возможно этого и мало будет.
Я хочу понять в чём моя проблема. Просто к примеру "выговорился" я психологу, да мне стало легче на какое-то время, а проблема со временем вернулась на круги своя.
Я хочу понять, возможно это у меня какое-то заболевание которое можно вылечить.