Постоянные ссоры с мамой

Здравствуйте доктор!Помогите пожалуйста разобраться в ситуации:мне 34 года,я замужем,есть дочка 2,5 годика,мы живём в однокомнатной квартире,с нами живёт ещё моя мама.Меня беспокоят постоянные ссоры с мамой,которые скоро доведут меня нервного срыва.Если раньше мы ругались из-за кухни,кто что будет готовить,кто будет убираться,кто как убирается и кто что готовит,вобщем из-за всех прочих бытовых проблем,то теперь мы стали делить и ругаться из-за воспитания нашего ребёнка.Как только мы начинаем как то ругать и воспитывать нашу малышку,мама тут же бежит заступаться за неё и жалеть,и сразу же мы становимся плохими родителями,а бабушка хорошей.Дочка теперь постоянно бежит к бабушке.Я с мамой постоянно вступаю в конфликт из-за этого,мы постоянно ругаемся и плачем,ребёнок всё видит и впитывает,муж-терпит.Мне очень больно от всего этого.Я пыталась маме как то по хорошему объяснить,что всем вместе жить тяжело и постоянно ссориться,что нам пора уже разъехаться и жить раздельно(у мамы есть своя квартира в другом городе),но мама почему-то обижается на это и начинает мне внушать чувство вины,что сколько она для меня сделала и помогала,упрекает за всё!!!Я зашла в тупик!!!Как мне быть дальше?Как грамотно и безболезненно объяснить маме,что ей моей жизнью жить-невозможно.Что всё это до хорошего не доведёт.Мама просто этого не понимает и не слышит меня.Помогите пожалуйста советом,очень вас прошу!Как мне найти выход из-этой ситуации?Как сделать так чтобы всем было хорошо и спокойно?Заранее буду вам очень благодарна!С уважением Светлана!