Боязнь будующего

Добрый день! Моя проблема состоит в том, что отношения с любимым человеком не приносят мне гармонии. Мой молодой человек женат и имеет дочь, и в силу в своих психологических травм, не может уйти от жены, хоть как мужчина и женщина они давно уже не живут. Мы вместе с ним 5 лет, его жена знает обо мне формально и у нее есть другой мужчина, но при этом они живут с моим любимым и с дочерью в одной квартире. В начале наших с ним отношений меня всё это устраивало и мне было просто хорошо и ничего большего не было нужно. Через несколько лет мне захотелось совместной жизни и смены наших отношений на официальные. Я начала давить и ставить перед выбором(этим делала только хуже и отношения портились). После, я поняла что этим я ничего не поменяю и перестала это делать. Теперь я мучаюсь от безысходности. Я не могу уйти от него, потому что есть чувства к нему и надежда на то, что ситуация когда либо изменится. Но при этом мне плохо с ним, я не получаю того чего хочу от отношений. Мне очень страшно!! что я не смогу от него уйти(я этого не хочу и боюсь) и мне страшно что он никогда не решится уйти из семьи и из-за этого я не смогу создать свою семью с ним