Боюсь выйти из дома, страх людей.

Добрый день, Грнигорий!
Какую помощь Вы хотите получить здесь?

Добрый день, Grigorii. В вашей ситуации много такого, что требует внимания и помощи в проработке: отношение к себе, отношение в семье, отсутствие поддержки родителей, страхи... Чтобы разобраться хотя бы в некоторых моментах, наиболее важных для вас сейчас рекомендую найти специалиста психолога, с которым могли бы работать систематически. Можно почитать публикации психологов на тему социальных страхов, применить для себя рекомендации из них, попробовать, поэкспериментировать с другими способами своего поведения, заметить, меняются ли от этого реакции окружающих. У многих психологов есть демо-консультации. Возможно попробовать такой вариант. Может общение со специалистом в личной переписке, или другие способы получения обратной связи. Удачи вам в поисках.

Добрый день! Я бы вам рекомендовала начать с отношения к окружающим.

я на них осуждающе смотрю, ибо не доверяю им, да считаю что они отбросы которые кроме зла, ничего сделать не могут

Как бы это не казалось вам странным, но попробуйте найти в них что-то хорошее. Даже в самом плохом человеке можно найти хоть каплю хорошего. Вы слишком много концентрируетесь на недостатках окружающих, поэтому и считаете, что они в вас видят тоже недостатки. Если вы начнете изучать вопрос самооценки и взаимоотношения с окружающими, то явно натолкнетесь на высказывания психологов о том, что людей в основном заботит только собственная персона. Это занимает больше 90% нашего внимания: то, как мы выглядим, пытаемся предсказать как к нам относятся окружающие. И вы это тоже делаете. Вы беспокоитесь о своей походке, о том, как выглядите в глазах окружающих, пытаетесь прочитать их мысли. А вы уверены в том, что они все смеются именно с вас?
Найдите в себе положительные стороны. Напишите на листике свои положительные качества. Каждый раз сталкиваясь с критикой, произносите мысленно "зато я" и какое-то положительное качество или навык, которым вы обладаете. Это поможет укрепить вашу самооценку. Будете это делать постоянно начнете и в других людях видеть положительное.
Вам действительно необходимо найти человека, которому вы в доверительной форме сможете рассказывать о своих проблемах и мыслях. Само озвучивание проблемы сочувствующему вам человеку - уже начало ее решения. Попробуйте поискать психолога, возможно сможете попасть к кому-то на несколько бесплатных сеансов.
Перестаньте называть себя "странным", если вам это не нравится. Мы становимся тем, чем себя называем. Поэтому нужно себя как можно чаще хвалить (даже за всякие мелочи). Замените слово "странный" на такое, которое для вас будет положительным. Точно так же и с окружающими. Когда вы на них смотрите с осуждением, они это подсознательно чувствуют и отвечают вам соответственно, либо обижают вас, либо подтверждают своим поведением ваше мнение о них.

Я бы Вам рекомендовала обратиться индивидуально, чтобы лучше помочь Вам