Свекровь все время меня обвиняет

Здравствуйте! У нас с мужем маленький ребёнок 7 месяцев. Ребёнок капризный, плохо спит, постоянные проблемы с укладываниями. Приехали как-то к нам в гости родители мужа( в какое время не обговорили). Была зима ещё. Ребёнок закапризничал, мы не могли его уложить, я предложила идти на улицу, чтоб он поспал. Муж сказал, пусть родители с нами идут. Они приехали, мы из встретили, позвали гулять. Прозвучал отказ. Родители пошли к нам домой,а мы пошли гулять. Через 1,5 часа звонит мужу мама в истерике, что якобы нельзя было потом гулять, что я специально ребёнка вывела, чтоб она с ним время не провела, что они к нам приехали, а мы ушли. Вообщем они не дождавшись нас уехали домой, хотя хотели с ночёвкой остаться. Муж сколько объяснял ей всю ситуацию, как об стенку горох. Она очень властная женщина и все должно быть как сказала она. До этой ситуации мы с ней говорили на тему, как внук будет Ее называть. Она татарка, она хотела , чтоб Ее внук называл аникай. Первый внук Ее так называет. Аникай - переводится как мамочка. Мне это не понравилось. Мы с ней поговорили, решили что она будет абика. Абика- по-татарски бабушка. Я говорю, что мне бнзразницы как будет звучать, но перевод у слова должен быть бабушка! Она сразу согласилась. И вот после ситуации, когда я якобы специально пошла гулять она заявляет моему мужу, что она не спит , что она не абика, а аникай. И все претензии ко мне она выливает на моего мужа, лично мне не говорит. Она это сказала через три месяца после нашего разговора. Делает это на зло мне. Как то я решила ей позвонить, поговорить. Но она на контакт не идёт, права только она, а какая-то малолетка ещё смеет ей звонить и говорить в неподобающем тоне, хотя я разговаривала спокойно, а она два раза кинула трубку. И все равно продолжает высказывать какие-то претензии мужу а мой адрес. Со мной говорить она не хочет , так сказала мужу. Так вот, с человеком разговаривать бесполезно, как мне быть? Как потом приходить к ним в гости? Подпускать Ее близко к себе больше не хочу. Сына она все ещё отпустить не может, меня ни во что не ставит, хотя мы уже 6 лет вместе и у нас ребёнок. К нему у неё собственнические чувства и он должен все ещё Ее слушать.