Взаимоотношения с родителями

Добрый день! Мне 31 год, а я не могу найти общий язык с родителями. Живу отдельно, замужем, ребенку 7 лет, мужа обожаю. В начале семейной жизни муж получал мало – постоянно родители мне это выговаривали, обсуждали его. Стал зарабатывать, вроде, стали лучше относиться. Но при малейших трудностях, опять мы плохие – муж бездельник. Отец постоянно говорит, что без нас он проживет, на нас наплевать, а вот внучку жалко. На мои попытки отстоять свое мнение, отец говорит всегда одно и тоже – молчи, родителей слушают молча. Чтоб сообщить о каком-то решении жизненном – это надо выслушать поток оскорблений, потом тяжких вздохов и молчания. После ссор он замыкается и просто не разговаривает с нами. Раньше я всегда шла извиняться, сейчас не извиняюсь – за что я постоянно должна извиняться? Я хочу жить сама, не бояться того, что скажут родители. 3 года назад муж уехал работать в другой город, я не поехала с ним, так как боялась, что родители будут против, что наговорят всякого. Теперь я об этом очень жалею. Я чувствую моральную зависимость от родителей. Если они со мной не разговаривают, то мне плохо, я страдаю. Помогите, как мне побороть эту зависимость от родителей.