Балованный ребенок

Моему сыну Артему 6 лет, мальчик он развитый и по физическим и по умственным данным. Ходит в детский сад. Я сама отвожу его в сад, а моя бабушка его забирает, т.к. я приезжаю с работы на 2 часа позже закрытия сада. И постоянно у бабушки с ним проблемы, он ее абсолютно игнорирует, требует от нее покупки, она в свою очередь его не наказывает, хотя очень плотно с ним занимается - не только в плане "учимся читать, писать", но и в мяч играют и в прятки, в общем когда они вдвоем, он один не играет. Но постоянно делает ей какие-то пакости. Со мной он себе такого не позволяет, я с ним разговариваю, объясняю, что бабушке итак тяжело с ним, да еще и он себя так ведет, один раз из садика бросил бабушку и побежал сам домой. Он вроде понимает, а делает тоже самое. Отец его живет не с нами, но когда он его забирает, то говорит, что даже не за что было его упрекнуть "идеальный ребенок".
Я просто боюсь упустить момент в воспитании сына, не знаю как сделать ,чтоб он ценил то ,что для него делают, как ему объяснить, что такое опасность (дорога, огонь, вода).