Несогласие в браке

Добрый день. Я зашла в тупик собственных неправильных решений. Начнём с того, что я не очень ответственно подошла к созданию семьи. Мне было 27, но я понятия не имела, на что обращать внимание при создании ячейки общества. Ставила на первый план исключительно чувства. И не додумалась изучить надёжность мужчины, его способность обеспечить семью. Не задумалась о том, какое положение дел было у его родителей, как они вели семейный бюджет... А сейчас, спустя пять лет, я вижу голую правду. И понимаю, какая я была дура.
Когда мы начали встречаться, я только переехала в новый город, у меня были амбиции и планы на карьеру. И потихоньку мой ценник рос. Мне было не важно, сколько он зарабатывает! Ведь я тоже зарабатываю, а буду ещё больше! Но ещё до свадьбы я узнала, что беременна. Родился первый ребенок, через два года второй. Дети отодвинули мои амбиции на второй план. Во мне проснулся материнский инстинкт (насколько он мог во мне проснуться), я их безумно люблю.
Но нам совершенно не хватает денег. Нам постоянно помогают наши родители. Мои родители одевают меня, наших детей, покупают всевозможные игрушки. И я знаю, что это медвежья услуга для него, так как пропадает стимул что-то менять в этой жизни, к чему-то стремится. Но мне очень сложно отказаться от этой помощи, так как я хочу чтоб у детей было все необходимое, да и меня некому побаловать кроме мамы с папой.
Я очень хорошо понимаю, что в сложившейся ситуации большая часть моей вины. И вижу, что стартанула по образу и подобию своей семьи. Моя мама всегда пытается все контролировать, вечно пытается решать проблемы сама. В результате дошло до того, что папа ничего сам сделать не может, перекладывает на неё всю ответственность. Мне стоило титанических усилий заставить себя не лезть хотя бы в мужские дела, дать ему возможность самому разобраться или довести дело до конца. В работу его тоже стараюсь не лезть, но иногда просто убивает, что нам денег не хватает, а он сидит на низкооплачиваемой работе и даже не думает развиваться.
Короче, чем больше пишу, тем больше понимаю, сколько было нюансов и ситуаций. Сложно все вместить в один пост.
Вопрос мой в чем? Хочется услышать мнение специалиста с опытом. Могу ли я надеятся на какое-то развитие своего мужа? Я просто до смерти не хочу тянуть этот воз на своём горбу, хотя сейчас вижу только такую перспективу. Дайте какой-то пинок мне, что ли. Прошу психологов, которые специализируются на семейных проблемах, написать в личку, сколько стоит консультация.